La tradition du yoga est issue du Vedanta, mais n'est pas le Vedanta. Elle en est un prolongement.
Le Samhita Veda (ou "Collection des Védas") constitué de 4 recueils:
4 - L'Atharva Veda
Utilisé pour les rites domestiques par le protecteur d'une maisonnée. Il se compose d'incantations, de chants, de charmes magiques et de prières.
Ce dernier livre fut annexé plus tardivement au Samhita Véda qui a pour cette raison conservé son appellation d'origine de "Tripple Veda ". On entend donc souvent parler du Samhita en tant que Tripple Véda.
Au fil du temps, furent annexés à cette première collection-racine, d'autres traités en prose: traités rituels, commentaires exégétiques, et livres de sagesse:
Brahmana : liturgie et rituel
Aranyaka : théologie
Upanishad : philosophie
La littérature upanishadique ( les Upanishad ) constitue la partie exégétique du Veda. Ce terme, par extension, a fini par désigner la totalité des dispositifs doctrinaux fondés sur les écrits védiques (Upanishad, Bhagavad-Gîtâ, Brahma-Sûtra principalement).
Les Yogas Sutras: texte fondateur du yoga datant de 2 à 5 siècles avant JC, écrit par Patanjali dans le cadre d'un débat philosophique opposant l'école du Samkya au Bouddhisme. Il a été rédigé pour répondre à la question : comment un être humain peut se libérer de la nature grâce au principe de conscience qui est en lui? Il est ont constitué d'aphorismes: un sutra est un aphorisme construit pour incorporer le plus de connaissances possibles dans le minimum de mots, facilitant la mémorisation et donc la transmission orale. Ces aphorismes sont de véritables clés de sagesse et de connaissances spirituelles, traitant de tous les aspects de l'existence humaine.
Patanjali y fait la synthèse des idées qui constituent l’école de philosophie de Yoga dans l'Inde de l'époque. L'ouvrage décrit la Voie du Yoga Royal (Raja Yoga).
Les Yogas Sutras sont composés de 4 livres:
1 - Le Samâdhi pâda qui explique le but du Yoga : la libération des contraintes mentales et illusions qui s'y rattachent, afin de connaître l'état de liberté intérieure (Samâdhi)
2 - Le Sâdhana Pâda aborde les moyens concrets et nécessaires à la mise en œuvre du processus de réalisation spirituelle.
3 - Le Vibhûti Pâda, explique «l'état heureux», manifestation de la Puissance Intérieure exprimée par l'action juste.
4 - Le Kaivalya Pâda approfondit les thèmes déjà développés.
Considérés comme étant la présentation la plus complète de la philosophie du yoga, ces 4 livres décrivent d'une façon condensée toutes les formes traditionnelles de yoga.
Patanjali y explique les façons de dépasser les souffrances du corps et de l'esprit et les obstacles à l'évolution spirituelle. En plus de décrire ce qu'est le yoga, il y apporte la façon d'atteindre une conscience de l'Unité et les pratiques nécessaires pour cela. Ses propos considérés comme étant d'Inspiration Divine, restent encore de nos jours d'une surprenante actualité.
Yoga citta vritti nirodhha
Le yoga est la pratique de résorption des opérations du mental. (I.2)
Tada drashtuh svarupe avasthanam
Alors se révèle notre centre, établi en lui-même. (I.3)
Abhyasa-vaïragyabhyam tan nirodhah
L’arrêt des pensées automatiques s’obtient par une pratique intense dans un esprit de lâcher prise. (I.12)
Sthiram sukham asanam
les postures de yoga sont à la fois stables et confortables. (II.46)
Yogas Sutras Patanjali